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SZ系列直流伺服電動機 

 

 

 

  SZ系列微型直流伺服電動機廣泛應用于自動控制等系統中用作執行元件,也可用作驅動元件。
  本系列電動機是我國自行設計的新系列產品,同老系列S系列產品相比,具有體積小、重量輕、力能指標高等特點,且產品系列化程度高,零部件通用化程度強。
  按激磁方式本系列電動機分為他激(并激)、串激、復激三種。
  按使用環境條件本系列電動機分為普通型和濕熱帶型兩類。

安裝結構型式

安裝結構型式代號

機座號

單軸伸

雙軸伸

機殼外圓安裝

A5

AA5

36~130

端蓋凸緣安裝

A3

AA3

36~130

底腳安裝

A1

AA1

90~130

型號說明

 

 

1、機座號用36、45、55、70、90、110、130表示,其相應機座外徑為36、45、55、70、90、110、130mm。
2、產品代號用字母“SZ”表示電磁式直流伺服電動機。
3、產品規格序號由數字組成,在同一機座號中“01~49”表示短鐵心產品“51~99”表示長鐵心產品;“101~149"表示特長鐵心產品。
4、激磁方式用字母表示,“C”為串激式,不注明者,即為他激(并激)式。
5、結構特征代號對基型結構其代號按表1規定。對派生結構其代號用H1、H2、H3……表示(按每個機座號依用戶提出要求的順序排列)。


SZ系列直流伺服電動機 結構及電氣線路圖

 

型 號

Dc

D1

h4

L1

L

D

E

L4

F

G

d

D2

E2

L12

F1

G2

d2

重量(kg)
不大于

(h6)

-

-

+0.005
-0.015

(h11)

(H11)

(h6)

-

-

+0.005
-0.015

(h11)

(H11)

55SZ01~49

55

60

4.5

54.5

91

5

12

13.5

2

3.3

7

4

12

13.5

光 軸

0.75

55SZ51~99

64.5

101

0.9

70SZ01~49

70

74

5

72

114

6

14

16

2

4.3

7

5

12

13.5

2

3.3

7

1.5

70SZ51~99

82

124

1.7

70SZ101~149

94

136

2

90SZ01~49

90

95

6.5

79.5

127

8

16

18

2

5.2

10

6

14

16

2

4.3

7

2.8

90SZ51~99

99.5

147

3.6

110SZ01~49

110

115

7

109

164

10

20

20

3

7.3

10

8

16

18

2

5.2

10

5.8

110SZ51~99

139

194

7.6

 

 

型 號

N

h2

h3

M

P

S

D1

L

D

E

L4

F

G

d

D2

E2

L12

F1

G2

d2

重量(kg)
不大于

(h7)

-

(h12)

(±0.15)

-

(H14)

-

(h6)

-

-

+0.005
-0.015

(h11)

(H11)

(h6)

-

-

+0.005
-0.015

(h11)

(H11)

55SZ01~49

42

4

2.5

48

58

4.5

60

91

5

12

13.5

2

3.3

7

4

12

13.5

光 軸

0.75

55SZ51~99

101

0.9

70SZ01~49

54

5

3

60

72

5.5

74

114

6

14

16

2

4.3

7

5

12

13.5

2

3.3

7

1.5

70SZ51~99

124

1.7

70SZ101~149

136

2

90SZ01~49

70

6

3

76

92

6.6

95

127

8

16

18

2

5.2

10

6

14

16

2

4.3

7

2.8

90SZ51~99

147

3.6

110SZ01~49

85

7

4

94

112

9

115

164

10

20

22

3

7.3

10

8

16

18

2

5.2

10

5.8

110SZ51~99

194

7.6

 

型號

H

h

h1

A

b

C

B

1

L

D

E

L4

F

G

d

D2

E2

h2

F1

G2

d2

重量
(kg)
不大于

(±0.25)

(±0.25)

h6

-

-

+0.005
-0.015

h11

H11

h6

-

-

+0.005
-0.015

h11

H11

90SZ01~49

90SZ51~99

50-0.4

97.5

3

100

116

26.5

44

64

127

8

16

18

2

5.2

10

6

14

16

2

4.3

7

3

40.5

147

3.8

110SZ01~49

110SZ51~99

63-0.5

120.5

4

115

130

32

70

85

164

10

20

22

3

7.3

10

8

16

18

2

5.2

10

6.1

47

194

7.9

 

型號

轉矩
( mN.m)

轉速
(r/min)

功率
( W)

電壓
(V)

電流(A)
不大于    

允許順逆轉速差
(r/min)

轉動慣量
不大于
(mN.m.s2)

附注

電樞

激磁

電樞

激磁

200

0.014

 

55SZ01

65

3000

20.0

24

24

1.55

0.430

200

0.014

 

55SZ02

65

3000

20.0

27

27

1.37

0.420

200

0.014

 

55SZ03

65

3000

20.0

48

48

0.79

0.220

200

0.014

 

55SZ04

65

3000

20.0

110

110

0.34

0.090

200

0.014

 

55SZ05

55

6000

35.0

24

24

2.70

0.430

300

0.014

 

55SZ06

55

6000

35.0

27

27

2.30

0.420

300

0.014

 

55SZ07

55

6000

35.0

48

48

1.34

0.220

300

0.014

 

55SZ08

55

6000

35.0

110

110

0.54

0.090

300

0.014

 

55SZ09

42

8000
-10000

40.0

110

110

0.66

0.090

400

0.014

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

55SZ10/H4

55

6000

35.0

27

27

2.30

0.320

300

0.014

 

55SZ11/H5

22

4500

10.0

12

2.50

 

0.014

串勵

55SZ51

91

3000

29.0

24

24

2.25

0.490

200

0.019

 

55SZ51/H2

91

3000

29.0

24

24

2.25

0.490

200

0.019

 

55SZ51/H7

91

3000

29.0

24

24

2.25

0.490

200

0.019

 

55SZ52

91

3000

29.0

27

27

2.00

0.440

200

0.019

 

55SZ53

91

3000

29.0

48

48

1.15

0.240

200

0.019

 

55SZ54

91

3000

29.0

110

110

0.46

0.097

200

0.019

 

55SZ55

78

6000

50.0

24

24

3.45

0.490

300

0.019

 

55SZ56

78

6000

50.0

27

27

3.10

0.440

300

0.019

 

55SZ56/H1

78

6000

50.0

27

27

3.10

0.440

300

0.019

 

55SZ57

78

6000

50.0

48

48

1.74

0.240

300

0.019

 

55SZ58

78

6000

50.0

110

110

0.74

0.097

300

0.019

 

55SZ59/H3

78

6000

50.0

27

27

3.10

0.440

300

0.019

 

55SZ60

66

4200

29.0

48

48

1.25

0.490

250

0.019

 

55SZ61C/H1

150

3500

55.0

110

1.20

350

0.019

串激場控,短時20S,休息10S,連續3次后冷至室溫。

55SZ62C

65

3000

20.0

48

1.10

200

0.008

串勵場控

55SZ63C

65

3000

20.0

110

0.50

200

0.008

串勵場控

55SZ64C

65

3000

20.0

24

2.20

200

0.008

串勵場控

 

型號

轉矩
(mN.m)

轉速
(r/min)

功率
(W)

電壓
(V)<, /FONT>,

電流(A)
不大于

允許順逆轉速差
(r/min)
<, /TD>

轉動慣量不大于
(mN.m.s2)

附注,

電樞


激磁 

電樞

激磁 

70SZ01

127

3000

40.0

24

24

, 3.00

0.500

, ,
200

0.058

 

70SZ02

127

3000

40.0,

27

27

2.60

0.440

200

0.058

 

70SZ03

127

3000

40.0

48

48

1.60

0.250, , ,

200

0.058

 

70SZ04

127

3000

40.0

110

110

0.60

0.110

200

0.058

 

70SZ05

108

6000

68.0

24

24

4.80

0.500

300

0.058

 

70SZ06

108

6000

68.0

27

27

4.40

0.440

300

0.058

 

70SZ06/H1

108

6000

68.0

27

27

4.40

0.440

300

0.058

 

70SZ07

108

6000

68.0

48

48

2.40

0.250

300

0.058

 

70SZ08

108

6000

68.0

110

110

1.00

0.110

300

0.058

 

70SZ09F

108

1800

20.0

220

220

0.23

0.030

 

0.058

復勵

70SZ51

176

3000

55.0

24

24

4.00

0.570

200

0.070

 

70SZ52

176

3000

55.0

27

27

3.50

0.500

200

0.070

 

70SZ53

176

3000

55.0

48

48

1.90

0.310

200

0.070

 

70SZ54

176

3000

55.0

110

110

0.80

0.130

200

0.070

 

70SZ55

147

6000

92.0

24

24

6.00

0.570

300

0.070

 

70SZ56

147

6000

92.0

27

27

5.40

0.500

300

0.070

 

70SZ57

147

6000

92.0

48

48

3.00

0.310

300

0.070

 

70SZ58

147

6000

92.0

110

110

1.20

0.130

300

0.070

 

70SZ59

93

8000
-10000

88.0

110

110

1.32

0.130

400

0.070

 

70SZ61/H3

176

3000

55.0

27

27

3.50

0.490

200

0.070

 

70SZ62/H2

398

6000

250.0

28

28

18.00

0.500

 

0.070

復勵負載4min,空載6min,冷卻至室溫

70SZ63/H3

147

6000

92.0

24

24

6.00

0.600

300

0.070

 

70SZ64

127

3000

40.0

160

175

0.48

0.900

200

0.070

 

70SZ65/H5

176

4500

83.0

36

36

3.50

0.320

250

0.070

 

70SZ101

167

7500
-9500

148.0

110

110

1.95

0.120

400

 

 

70SZ101/H4

167

7500
-9500

148.0

110

110

1.95

0.120

400

 

 

70SZ103

294

2750

85.0

48

24

3.00

0.720

180

 

短時工作30min

70SZ104/H1

392

10000

410.0

27

27

30.00

0.600

500

 

短時工作2min

70SZ105/H2

539

6000

338.0

28

28

22.00

0.420

 

 

復勵負載4min ,空載6min,冷卻至室溫

70SZ106

150

7000

110.0

200

200

0.75

0.083

350

 

 

型 號

轉矩
(mN.m)

轉速
(r/min)

功率
(W)

電壓
(V)

電流(A)
不大于

允許順逆轉速差
(r/min)

轉動慣量不大于
(mN.m.s2)

附注

電樞

激磁 

電樞

激磁

90SZ01

323

1500

50.0

110

110

0.66

0.200

100

0.180

 

90SZ02

323

1500

50.0

220

220

0.33

0.110

100

0.180

 

90SZ03

294

3000

92.0

110

110

1.20

0.200

200

0.180

 

90SZ03/H2

294

3000

92.0

110

110

1.20

0.200

200

0.180

 

90SZ04

294

3000

92.0

220

220

0.60

0.110

200

0.180

 

90SZ05

294

3000

92.0

24

24

6.10

0.800

200

0.180

 

90SZ10

294

3000

92.0

180

200

0.75

0.110

200

0.180

 

90SZ11

294

3000

92.0

36

36

4.00

0.520

200

0.180

 

90SZ12/H5

294

3300

100.0

27

27

6.10

0.900

220

0.180

 

90SZ13

323

1000

34.0

180

200

0.33

0.120

80

0.180

 

90SZ14

323

1500

50.0

180

200

0.44

0.120

100

0.180

 

90SZ15

294

2250

69.0

180

200

0.56

0.120

150

0.180

 

90SZ16

323

1500

50

48

48

1.5

 

 

 

 

90SZ49/T1

294

3000

92

27

 

5.5

 

 

 

 

90SZ51

510

1500

80.0

110

110

1.10

0.230

100

0.250

 

90SZ52

510

1500

80.0

220

220

0.55

0.130

100

0.250

 

90SZ53

480

3000

150.0

110

110

2.00

0.230

200

0.250

 

90SZ54

480

3000

150.0

220

220

1.00

0.130

200

0.250

 

90SZ54/H8

480

3000

150.0

220

220

1.00

0.130

200

0.250

 

90SZ55

510

1500

80.0

24

24

5.00

1.000

100

0.250

 

90SZ57

319

15000

500.0

220

220

3.70

0.130

700

0.250

短時,2min

90SZ58

319

15000

500.0

55

56

16.00

0.470

700

0.250

短時,2min

90SZ60

824

1500

130.0

60

60

4.00

0.520

100

0.250

短時,2min

90SZ61/H1

294

3000

92.0

48

48

2.90

0.490

200

0.250

 

90SZ62/H4

510

3000

160.0

36

36

6.70

0.620

200

0.250

 

90SZ64

510

1000

54.0

180

200

0.48

0.140

70

0.250

 

90SZ65

510

1500

80.0

180

200

0.68

0.140

100

0.250

 

90SZ66

480

2250

113.0

180

200

0.90

0.140

150

0.250

 

90SZ67

480

3000

150.0

180

200

1.25

0.140

200

0.250

 

90SZ68C/H7

176

13000

240.0

24

18.00

 

0.250

串勵,短時,1h

90SZ69

245

6000

150.0

220

220

1.10

0.130

300

0.250

 

90SZ71

480

3000

150.0

42

42

4.90

0.630

200

0.250

 

,,

型 號

轉矩
(mN.m)

轉速
(r/min)

功率
(W)

電壓
(V)

電流(A)
不大于

允許順逆轉速差
(r/min)

轉動慣量不大于
(mN.m.s2)

附注

電樞

激磁 

電樞

激磁

110SZ01

784

1500

123.0

110

110

1.80

0.270

100

0.560

 

110SZ02

784

1500

123.0

220

220

0.90

0.130

100

0.560

 

110SZ03

637

3000

200.0

110

110

2.80

0.270

200

0.560

 

110SZ04

637

3000

200.0

220

220

1.40

0.130

200

0.560

 

110SZ07

477

10000

500.0

110

110

7.20

0.420

500

0.560

短時,10min

110SZ10H5

686

500

36.0

12

12

4.80

2.500

30

0.560

,

110SZ12

637

3000

200.0

160

190

1.80

0.140

200

0.560

 

110SZ13C/H10

318

6000

200.0

110

2.80

 

0.560<, /FONT>

串勵

110SZ14

784

1000

82.0

180

200

0.67

0.140

70

0.560
,

,

110SZ, 15

784

1500

123., 0

180

, 200

0.98

0.140

100

0.560

 

110SZ16

637

2250

150.0

180

200

1.20

0.140

150

0.560

 

110SZ49F/H13

477

3000

150.0

48

4.80

0.150

 

 

復勵

110SZ51

1177

1500

185.0

110

110

2.50

0.320

100

0.760

 

110SZ51/H7

1177

1500

185.0

110

110

2.50

0.320

100

0.760

 

110SZ52

1177

1500

185.0

220

220

1.25

0.160

100

0.760

 

110SZ52/H8

1177

1500

185.0

220

220

1.25

0.160

100

0.760

 

110SZ53

980

3000

308.0

110

110

4.00

0.320

200

0.760

 

110SZ53/H1

980

3000

308.0

110

110

4.00

0.320

200

0.760

 

110SZ53/H4

980

3000

308.0

110

110

4.00

0.320

200

0.760

 

110SZ53/H6

980

3000

308.0

110

110

4.00

0.320

200

0.760

 

110SZ54

980

3000

308.0

220

220

2.00

0.160

200

0.760

 

110SZ55

980

3000

308.0

24

24

16.50

1.300

200

0.760

 

110SZ55/H11

980

3000

308.0

24

24

16.50

1.300

200

0.760

 

110SZ56

1177

1000

123.0

110

110

1.70

0.320

100

0.760

 

110SZ56/H3

1177

1000

123.0

110

110

1.70

0.320

100

0.760

 

110SZ57

824

1450

125.0

54

54

3.24

0.540

 

0.760

 

110SZ57

824

2000

172.0

54

54

4.50

0.540

 

0.760

借調不磁場電流實現

110SZ59

1274

3000

400.0

96

96

5.50

0.270

200

0.760

短時,1h

110SZ59/H2

1274

3000

400.0

96

96

5.50

0.270

200

0.760

短時,1h

110SZ60

980

3000

308.0

110

110

4.00

0.320

200

0.760

 

110SZ61

843

1700

150.0

12

12

17.00

2.100

120

0.760

 

110SZ62

980

3000

308.0

220

250

1.80

0.130

200

0.760

 

110SZ63/H12

573

3000

180.0

48

48

5.40

0.660

200

0.760

 

110SZ63FL/H12

574

3000

180.0

48

48

5.00

 

 

0.760

復勵

110SZ64

1177

1500

185.0

180

220

1.32

0.180

100

0.760

 

110SZ65

980

2250

230.0

180

200

1.65

0.180

150

0.760

 

110SZ66

980

3000

308.0

180

200

2.15

0.180

200

0.760

 

110SZ67

1177

1000

123.0

180

200

0.85

0.180

100

0.760

 

型 號

轉矩
(mN.m)

轉速(r/min)

功率(W)

電壓(V)

電流(A)不大于

允許順逆轉速差(r/min)

轉動慣量不大于(mN.m.S2)

附注

電樞

激磁

電樞

激磁

130SZ01

2256

1500

355.0

110

110

4.40

0.280

100

1.960

 

130SZ02

2256

1500

355.0

220

220

2.20

0.180

100

1.960

 

130SZ02/H6

2256

1500

355.0

220

220

2.20

0.180

100

1.960

 

130SZ02/H7

2256

1500

355.0

220

220

2.20

0.180

100

1.960

 

130SZ03

1912

3000

600.0

110

110

7.60

0.280

200

1.960

 

130SZ03/H1

1912

3000

600.0

110

110

7.60

0.280

200

1.960

 

130SZ03M/H5

1912

3000

600.0

110

110

7.60

0.280

200

1.960

 

130SZ04

1912

3000

600.0

220

220

3.80

0.180

200

1.960

 

130SZ04/H8

1912

3000

600.0

220

220

3.80

0.180

200

1.960

 

130SZ04M/H5

1912

3000

600.0

220

220

3.80

0.180

200

1.960

 

130SZ05F/H1

1275<, /FONT>

3000

400.0

110

110

5.40

0.230

 

1.960

復勵

130SZ06

2256

750

177.0

110

110

2.30

0.280

75

1.960

 

130SZ07M/H1

1593

1500

250.0

220

220

1.60

0.160

100

1.960

 

130SZ08M/H1

1593

1500

250.0

180

180

1.80

0.280

100

1.960

 

130SZ09/H3

1912

2000

400.0

24

24

24.00

0.820

130

1.960

并勵

130SZ11

2256

1500

355.0

180

180

3.00

0.140

100

1.960

 

130SZ12

1912

3000

600.0

180

200

5.00

0.140

200

1.960

 

130SZ13C

1912

2500

500.0

160

5.00

150

1.960

串勵場控

130SZ14C

1912

1500

300.0

180

2.50

 

1.960

串勵

130SZ16/H10

1470

2000

300.0

90

220

4.70

0.170

130

1.960

 

130SZ17F/H12

1912

2000

400.0

24

24

2.50

0.550

 

1.960

復勵

130SZ18

2256

1000

236.0

180

200

1.90

0.160

100

1.960

 

130SZ19/H13

2256

750

177.0

80

80

3.30

0.420

50

1.960

帶制動器,制動力矩1.2N.m

130SZ22/H23

1147

2500

300.0

48

48

8.50

0.520

150

1.960

短時30min

130SZ61/H20

2867

2500

750.0

160

180

6.00

0.240

150

1.960

 

130SZ49F/T1

2256

1500

355.0

48

48

4.80

0.220

 

 

復勵

130SZ61/H21

2867

2500

750.0

160

180

6.00

0.240

180

 

 

130SZ80/T1

2867

1500

450.0

220

220

2.80

0.031

 

 

 

 1、機座號用36、45、55、70、90、110、130表示,其相應機座外徑為36、45、55、70、90、110、130mm。

 使用條件:

 1、海拔不超過4000m;

 2、產品代號用字母“SZ”表示電磁式直流伺服電動機。

 2、環境溫度:-40°C~+55°C;

 3、空氣相對濕度;

 3、產品規格序號由數字組成,在同一機座號中“01~49”表示短鐵心產品“51~99”表示長鐵心產品;“101~149"表示特長鐵心產品。

 4、振動:振頻10~150Hz,加速度2.5g;

 5、沖擊:7g(峰值);

 4、激磁方式用字母表示,“C”為串激式,不注明者,即為他激(并激)式。

 6、允許溫升:不超過75K(海拔為1000m時);

 7、任意安裝位置;對溫熱帶型電動機還允許在下列條件下工作;

 5、結構特征代號對基型結構其代號按表1規定。對派生結構其代號用H1、H2、H3……表示(按每個機座號依用戶提出要求的順序排列)。

 8、有凝露;

 9、有霉菌.

 

 

 

 

使用條件:
 1、海拔不超過4000m;
 2、環境溫度:-40°C~+55°C;
 3、空氣相對濕度;
 4、振動:振頻10~150Hz,加速度2.5g;
 5、沖擊:7g(峰值);
 6、允許溫升:不超過75K(海拔為1000m時);
 7、任意安裝位置;對溫熱帶型電動機還允許在下列條件下工作;
 8、有凝露;
 9、有霉菌。

 

 

 

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